Koračni motor
Koračni motor
Koračni motor je krmilni-motor z odprto zanko, ki pretvarja signale električnih impulzov v kotni ali linearni premik. Preprosto povedano, ko prejme ukaz električnega impulza, se bo rotor zavrtel za določen kot (imenovan "stopenjski kot"). Frekvenca impulznega signala določa hitrost motorja, število impulzov pa skupni rotacijski premik. S svojimi značilnostmi natančnega pozicioniranja in regulacije hitrosti se pogosto uporablja v scenarijih, ki zahtevajo visoko-natančen nadzor.
Lastnosti
- Preprost nadzor in nizki stroški:Natančen nadzor položaja (odpr{0}}krmiljenje) je mogoče doseči brez dragih senzorjev položaja in hitrosti.
- Visoka natančnost pozicioniranja:Majhna kumulativna napaka; napake iz vsakega koraka se ne bodo razširile na naslednjega.
- Visok navor:Zagotavlja visok navor, zlasti pri nizkih vrtljajih.
- Dolga življenjska doba:Brez notranjega mehanskega kontaktnega komutatorja (kot ščetke v enosmernem motorju); ležaji so glavni obrabni deli, kar ima za posledico dolgo življenjsko dobo.
- Visoka zanesljivost:Samo{0}}zmožnost samozaklepanja ob zaustavitvi (trajni magnet in hibridni tipi); dokler so navitja pod napetostjo, obstaja največji zadrževalni moment, ki blokira rotor v trenutnem položaju.
Aplikacije
Avtomatizacija pisarne:
Tiskalniki, optični bralniki, fotokopirni stroji (nadzor glave skeniranja in podajanja papirja).
Industrijski nadzor:
CNC obdelovalni stroji, stroji za rezanje žice, avtomatizirani montažni roboti, podajalne naprave.
Medicinska oprema:
Ventilatorji, infuzijske črpalke, analitični instrumenti.
3D tiskalniki:
Nadzor natančnega pozicioniranja tiskalne glave in platforme na oseh X/Y/Z.
Fotografska oprema:
Sistemi samodejnega ostrenja za digitalne SLR fotoaparate.
Odrska osvetlitev:
Nadziranje natančnega položaja vrtljive/nagibne glave in leče.
pogosta vprašanja
V1: Ali lahko ročno zavrtim gred koračnega motorja (brez gonilnika)?
O: Pri motorjih s trajnim magnetom in hibridnih koračnih motorjih, ker je rotor trajni magnet, boste pri ročnem vrtenju gredi začutili opazen "klik" (vsak korak je rahlo zaustavitev), kar je normalno. Vendar pa lahko pogosto ali pretirano ročno vrtenje poškoduje notranje komponente motorja in ni priporočljivo.
V2: Kako izberem pravi koračni motor za svojo aplikacijo?
O: Upoštevajte naslednje dejavnike:
Zahteve glede navora: Izračunajte največji delovni navor in zadrževalni navor, ki ga zahteva obremenitev, pri čemer upoštevajte 30-50-odstotno varnostno rezervo.
Zahteve glede hitrosti: Izberite glede na zahtevano hitrost, pri čemer upoštevajte značilnost, da se navor koračnega motorja z naraščanjem hitrosti zmanjšuje.
Kot koraka/ločljivost: izberite glede na zahteve glede natančnosti pozicioniranja (npr. 1,8 stopinje ali višja ločljivost z mikrokoraki).
Velikost motorja in način namestitve: kot je velikost prirobnice, premer gredi itd.
Okoljski dejavniki: ali sta potrebni hidroizolacija in odpornost na olje.
V3: Kako rešiti težave z vibracijami in hrupom koračnih motorjev?
O: Uporabite mikrokoračni gonilnik: To je najučinkovitejša metoda.
Izogibajte se delu v resonančnem območju: motorji imajo fiksno resonančno točko; izogibajte se temu območju hitrosti tako, da prilagodite frekvenco impulza.
Dodajte mehanske naprave za dušenje vibracij: na primer namestitev blazinic za dušenje vibracij na osnovo motorja.
Uporabite krivulje pospeševanja in pojemka v obliki črke T- ali S-, da se izognete nenadnim speljevanjem in zaustavitvam.
V4: Zakaj koračni motorji potrebujejo namenski gonilnik? Ali jih ni mogoče neposredno priključiti na vir energije?
A: Absolutno ne! Gonilnik je možgani koračnega motorja. Funkcije voznika so:
Prejemanje krmilnih signalov: Prejemanje impulznih, smernih in omogočitvenih signalov iz krmilnika (kot je PLC ali mikrokrmilnik).
Izvajanje porazdelitve toka: Na podlagi signalov dovajanje električne energije vsakemu faznemu navitju motorja v določenem zaporedju (kot je eno-faza, dvo-faza, pol-korak ali mikrokoraki).
Zagotavljanje zadostnega toka: ojačanje šibkih krmilnih signalov za zagotavljanje zahtevanega velikega toka navitjem motorja.
V5: Kaj je kot koraka? Na primer, kaj pomeni 1,8 stopinje?
O: Kot koraka se nanaša na kot, za katerega se motor zavrti za vsak impulz, ki ga prejme. 1.8 stopinj je najpogostejši kot koraka, kar pomeni, da mora motor prejeti 200 impulzov (360 stopinj /1,8 stopinj=200), da dokonča eno polno rotacijo.
