Velik servo motor

Kaj so robotski servo motorji?

Veliki servo motor služi kot osrednji, visoko{0}}natančen aktuator za dinamično krmiljenje gibanja za sodobno opremo za avtomatizacijo. Odlikuje ga sinhrona struktura s trajnim magnetom, realnočasovne-povratne informacije prek-hitrostnih kodirnikov in tri-zaprtozančni-krmilni sistem. Ta serija se razlikuje od omejitev odprte-zanke koračnih motorjev, nenadzorovanih hitrosti asinhronskih motorjev in specializiranega pozicioniranja težkih-obremenitev velikih-servo motorjev, zato se ta serija odlikuje po visokem dinamičnem odzivu, gladkem-vztrajnostnem gibanju, pogostih zagonskih-ciklih-zaustavitve in mikronski-ravni ponovljivost.
Ta izdelek, zasnovan kot-industrijski servo za splošne namene za aplikacije z nizko-do-srednjo močjo, pokriva razpon moči od 50 W do 7,5 kW in podpira napetostne sisteme 200 V in 380 V. Standardno je opremljen s 17/18-bitnimi inkrementalnimi ali absolutnimi kodirniki in podpira visoko{11}}interpolacijo, večosno sinhronizacijo, prilagodljiv nadzor hitrosti in trenutni izhod preobremenitve. Široko se uporablja v splošnih scenarijih avtomatizacije, kot so avtomatizacija elektronike 3C, pakirni stroji, laserska oprema, natančni prenosni sistemi in majhne robotske roke.

1. Visok-dinamični odziv zanke hitrosti zagotavlja visoko-sledenje brez zamikov.
Opremljen z algoritmom zanke z visoko-pasovno širino, sistem zagotavlja odziv na ukaz na-milisekundni ravni, kar omogoča hitro sledenje impulznih ukazov in interpolacijskega gibanja-na podlagi vodila. Zagotavlja ostro speljevanje-ustavljanje, čisto obračanje smeri brez zaostanka ter gladko pospeševanje in zaviranje. Zasnovan za visoko-hitrost izmeničnega gibanja, kratko-pozicioniranje od točke-do-točke in visoko-frekvenčne ciklične procese, učinkovito rešuje težave, kot so zakasnitev pozicioniranja, časovni zakasnitve cikla in slaba konsistentnost izdelka, s čimer znatno poveča stopnjo izkoriščenosti opreme.

2. Zagotavlja konstanten izhodni navor z minimalnimi nihanji in deluje brez tresenja pri nizkih vrtljajih.
Optimizirano magnetno vezje in zasnova rotorja z zaprtimi režami zavirata visoke-harmonike, s čimer znatno zmanjšata nihanje vrtilnega momenta pri nizkih vrtljajih. Tudi med natančnimi nastavitvami nizke-hitrosti, počasno-poravnavo hitrosti ali natančnim podajanjem ostane delovanje gladko in enakomerno-brez korakov-kot so nizkofrekvenčno-tresenje ali nihanja hitrosti. Zaradi tega je idealen za procese, ki zahtevajo vrhunsko kakovost gibanja, kot so laminacija filma, razdeljevanje, vizualna poravnava in natančen transport.

3. Visoko{1}}natančna povratna zanka zaprtega-zanke zagotavlja ničelni zamik med dolgotrajnim-delovanjem.
Možnosti vključujejo inkrementalne kodirnike z visoko-ločljivostjo ali eno-obratne/več{2}}obratne dajalnike absolutne vrednosti, ki ponujajo visoko gostoto impulzov in natančno vzorčenje za-časovno, popolnoma zaprto{4}}popravo napak pri položaju. Za razliko od-koračnih motorjev z odprto zanko ta servo sistem ne kopiči nobenih položajnih napak-ne glede na visoko-izmenično gibanje, neprekinjeno kroženje ali temperaturna nihanja-, kar odpravlja potrebo po pogostem premikanju ali ponovnem umerjanju med dolgotrajno-uporabo in povečuje učinkovitost vzdrževanja.

Priljubljena oznake: velik servo motor, proizvajalci, dobavitelji, tovarna velikih servo motorjev na Kitajskem